天全古为斯榆地（或称徙都)，早在新石器时代即为人类聚居之处，古氐羌民族——徙族人民在此聚居、劳作、繁衍生息。据《史记穎0司马相如列传》记载，西汉元鼎六年（公元前111年）司马相如受命略定西南，斯榆之君请为内臣，以故徙都（今始阳镇）置徙县，为天全建县之始。西晋仍承汉制，改徙县为徙阳县，治地同前，南齐徙阳县改称枞阳县，西魏废帝二年（公元553年）改枞阳县为始阳县，取“阳从兹始”之义。

　　唐武德元年（公元618年），唐王朝对蜀地行政区划调整，置杨启县（今天全县）。唐天宝元年（公元734年），在故始阳县置始阳、灵关、安国、和川等四大兵镇，唐代中叶以后，始为土司统治（高、杨二土司）。后蜀设碉门、黎、雅、长河西、鱼通、宁远六军民安抚司，高氏建土署于始阳，杨氏建土署于碉门（今城厢镇）。宋沿后蜀旧例。元至元二年（公元1265年），设碉门、黎、雅等处安抚司，后改置六番招讨司，司治设碉门，又分置天全招讨司，司治设始阳。明代洪武六年（公元1373年），改天全招讨司为天全六番招讨司，司治设始阳，直隶四川布政司，洪武二十一年（公元1388年），改隶四川都司，同时改六番招讨司为天全六番招讨副司，治所设今城厢镇。

　　清雍正七年（公元1729年）改土归流，置天全州，州治在今城厢镇，隶雅州府，并于今始阳置分州，道光时裁撤。

　　民国二年（公元1913年），废府、州、厅，改天全州为天全县，治地今城厢镇，属建昌道。

　　1935年，红军北上抗日进人天全县，建立县、区、乡、村四级苏维埃政权。1939年，西康建省，天全县属之。1950年2月8日，天全县人民政府建立，属西康省雅安专区。1955年西康省并人四川省，天全县属四川省雅安专区。1968年专区改称地区，天全县仍属雅安地区。2000年12月10日，雅安地区撤地设市，称雅安市，天全县属四川省雅安市至今。县人民政府驻城厢镇。

　　天全为地名始于元代，其来历据《天全州志》载：境内有天全山，且自来多雨，在古大小漏天之间，而飞仙关人口处，旧名“漏阁”，古称“漏天”，俗称“天漏”，易漏为全，故名天全。